Kayak pertama kali dibuat oleh Inuit yang merupakan seorang seniman yang berasal dari Alaska. Pada waktu itu kayak dibuat dari rangka kayu yang dilapisi dengan kulit anjing laut dan terdapat sebuah lubang untuk tempat duduk. Pada waktu itu, kayak dimanfaatkan untuk berburu.

Semakin berkembangnya teknologi, bahan yang digunakan untuk membuat kayak juga berubah secara drastis. Awal bahannya menggunakan bingkai kayu yang dilapisi dengan kulit lalu setelah itu ditutupi dengan kain.

Metode membuat kayak semacam ini berlanjut hingga tahun 1950-an ketika diperkenalkannya fiberglass. Lalu tepatnya pada tahun 1984, kayak berbahan dasar plastik pertama kali diperkenalkan ke publik.

Kemudian di tangan John MacGregor, kayak dialihfungsikan untuk rekreasi dan juga olahraga. Kayak model ini pertama kali dirancang oleh Rob Roy di tahun 1845, berbentuk sebuah sampan yang dibuat dari sketsa kano dan kayak Inuit.

Setelah itu, tepatnya pada tahun 1866, MacGregor membentuk Caneo Club bersama para penggemar kano serta kayak. Setelah itu, barulah kayak dijadikan sebagai perlombaan tepatnya pada tahun 1873 dan menjadi bagian dari olahraga di ajang Olimpiade pada tahun 1936.